Обмен данными по шифрованному каналу - с чего начать?

Здравствуйте, коллеги

Помогите с выбором правильного решения
Существует задача: написать две программы, которые будут удаленно (через интернет) обмениваться данными по шифрованному соединению HTTPS
Какие механизмы для этого можно использовать?

Для теста написал софтинку, которая пытается скачать файл с сайта по шифрованному соединению, но возникает ошибка "Базовое соединение закрыто: Не удалось установить доверительные отношения для защищенного канала SSL/TLS.". Сертификат на сервере самоподписанный. Через браузер, после соглашения, что серверу я доверяю, файл качается без проблем. Как программно принять этот сертификат?
И еще вопрос: со стороны сервера сертификат внедряется на уровне сервера или на уровне моей софтины?

Заранее спасибо за ответы